Découvrez ce Convertisseur I2C → PWM pour servomoteur (type SG90, MG995, …)

Il permettra de piloter l'orientation d'un axe de servomoteur, tout simplement via des commandes sur le bus i2c !

Au c?ur de ce montage, vous trouverez :

• un microcontr?leur ATtiny 212 (programmation UPDI / code écrit sous Arduino IDE)
• une configuration en "esclave I?C", avec résistances pull-up activables au besoin, au niveau des lignes SDA/SCL
• et l'utilisation d'un timer 16 bits (TCA0), pour générer un signal PWM "précis"

Tous les détails concernant ce projet sont sur mon site : https://passionelectronique.fr/convertisseur-i2c-pwm-pour-servomoteur/

Code GitHub : https://github.com/PassionElectronique/Programmes-Convertisseur-I2C-PWM-pour-servomoteurs

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